Куда поехать на машине на выходные к Чудскому озеру с ночевкой?

Планируем с друзьями небольшую автопоездку на майские праздники в сторону Чудского озера. Хочется найти нормальную базу отдыха с отдельными домиками, чтобы машину можно было поставить рядом. Раньше ездили дикарями с палатками, но сейчас хочется комфорта без потери атмосферы. Дороги там относительно нормальные, но с выбором конкретной локации глаза разбегаются. Кто недавно путешествовал на автомобиле в те края, поделитесь впечатлениями? Хочется забронировать уютный коттедж прямо на берегу без лишних переплат.